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　　近年来，我邦石油化工等底子工业有了■飞速的 起色 和先进，坐褥流程中的易燃易爆和剧毒△化学成品快速伸=长，因为兴办=以及统治等方 面的 缘由，导致化▽学伤害品和放射性物质流露以○=及燃烧，爆炸的事变隐患越来越众。

　　邦际上较早展…开○消防呆板人探究的 … 是美邦和前苏联，稍后，英邦、日本< strong>绿化喷 洒车、法邦、德邦、等邦度也纷 ★□ 纷入手下手★探究 该◁类技巧。目前已有 良众种差别效用的 消防○呆板人 ○用于救灾 现场。

　　日○本参加△运用 = 的消防○呆板=人最○众。80年代，日本研制…=▽了不少△ 于5种型号的主动行驶灭火呆板人，辞别装备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部分，这类 □◁呆 板人以 …内燃 机…◁或电动机○行○为动力，筑设 驱 动轮或履带式…行驶机○构，能爬坡、越抨击；装有较= ■…大 喷 射★流★ 量 的消 防枪 炮，能作俯仰和安排反转；装有气体检测仪器■和电视看 ■管▽兴○ 办；通过电缆或无线m)。另一类呆板人工观察、抢险呆板人，除装 有★气 ★体★ 检测仪器和电视 看管器▽兴■办外，还装有呆板手，能通过遥控收拾伤害物品。

　　美邦已研制出能寄托觉得音信左右的 救灾智能化呆▽板人，如1994年用于探 ◁测阿拉斯加▽州 斯珀活火山的但丁2号，抓获杀人犯的 R Nl-9型遥控 消 △防呆 板 人等。

　　亚利桑诺州 消防部分研制的消防△呆板人智 能坡口切割职责站，装有破拆器材和消防水枪凯发k8旗舰厅ag智能坡口切割工作站绿化喷洒车，能一边破折，一边喷射灭火。

　　英邦■智 能化保安公司坐褥★ =○的R= 0-VEH遥控消防车已配备于中部○和西部消○防部分，装备为▽履带 式或轮式○行驶 机构，能抓楼梯，通过电○缆供电 或自携蓄电池★供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪，采用有 线年英邦中西部○消防部 分和㈠rm己=SAS公司结合研制的呆板有消防车，用H○U nte…rIII汽 车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机智能坡口切★割△职责 ◁△站 ○<◁/△s t rong>、红外○线装配绿化喷洒车。呆板手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。

　　前苏联彼得拉含糊机厂与内 务 部消防科研所联 合研制▽的消防○呆板人具有▽视觉效用，装有消防水枪，光电★探头★和工业 电视摄像机等。

　　邦际上对消防呆板人的探究可分为三个阶段(三代)，第一代…○ 是措施左右消防呆板人，第二代是具有觉得效用的消防呆板 人，第三代是智能化消防 呆板= ○人。目前，发轫■探究第三代高级□智能呆板人。极少工业畅旺邦度把探究开辟消防呆板○ 人列入邦度技巧起色筹○划，将它行为经济起色的一个要紧保障机谋。

　　为了便于消防呆板人的探究和搜求，咱们能够从○对消防呆板人实战请 求的○角度启程，举行以下分类绿化喷洒车 。