智!能机械人★的”焊接★★能够“★鼓吹完全“家产链!的优化升级,免示教、免编程焊接机械人是智能“化的必经!之途。而正在焊接机械人向免示,教对象迭代的进程中,机械视觉是绕不开的“必备身手。
起首通过激光传感器、视觉体例等身手,完成对焊接场景的感知和”定位,确保焊接,机械人可以无误地找到焊,接点和焊缝;其次“通★”★过途途计划算法和动!态驾御政策<”strong>智能遥“控机械人,完成焊接机械人正★!在丰富的”焊接“场景中自决导航和运动,保障★焊,接途途的无误性和!安,祥性。
海默机械人将2D/3D视觉传感器打制为,焊接中心破拆机械人,联结智能焊接体例,搭配焊接机械人举办功课,完成免示教免编程的”全智能焊接。
海默机械人2D视觉智能柔性焊接做事站,采用2D视觉识别身手完!成焊缝正在线识别、定位、以及机械人焊接轨迹自愿,计,划。免示教、免编程,实用于众种类、小批量非标零部件的”平面柔性焊接,可用于激光焊、弧焊等运用场景。
搭载”3D相机对焊接构件举办!完全扫描,及时获取!工件的★点!云数据”后天生三维点云模子,完成对焊接场景的感知和定位;通过对点云举★办措置和剖判,自愿提取待”焊工件的焊缝参数音信!(如焊缝地方、焊脚尺寸等);通过对焊缝参数,音信的措置,完成免示教编程、自愿焊接做事,真正完成焊“接自愿化向智能化的改观。
导入需焊接工件★的三维模子,Engsign Lab自愿提取焊缝音信、完成免示教编程,使焊接从自愿”化走向智能化。
基于海默自决研发HM系列!团结机械人,具有大负载、大臂展等特性,可以轻松完成25KG超重负载、做事半径可达900mm~1508mm,可寻常运用于焊接、机床上下料
破拆,机械人、喷涂、码垛智★能遥控“机械人、装置及大负载搬运等运用!场景。
海默HM系列团结机,械人调和高精度力控、机械视觉和AI身手,可以适宜丰富的做事境况。具有极高的活跃度、准确性和太平性,能够极大地加,强出产进程中的柔性,降低出产力。