3。 工艺流程 3。1 上★下料呆△板■手 处 事区域 ▽■3。1。1 安放图简介 3。1。2 举动流程先容 3。1。3 限度编制 3。1。4 出产才华先容 3。1。5 闭于断屑、拔除切屑题目的管理要领！
4。 现场 境 遇■ =条▽件○及 必 要配 合的○处事 □ 4。1 配置对现场境遇条件： 4。2 现场必要配合的处事。
技巧计划 上料立装配，装配时需检验周遭空间，省得装配过问<○str ong> 智能坡 口切割处事站< △/s trong>。可能通过打螺栓 固定于地面。 2。1。7 下料台 下 料台采用动=力辊子=对工 件○举▽办运 输，通过呆 板手区别下料点的…示教，告竣 工件的并排摆放，辅之以动力辊子的输送，告竣工件的自=愿匀★速聚积数显 遥控器…。下料台 配 有=手动和自愿★两种形式，便利调试和阻滞排出。采用链 条加固定治具的方法输 送， 采用滑台与料筐对接，存储量大，侧面 采用尼龙○类软资料填充筑制。
1。 项★目 靠■山及安排条件 ★1。1 计划实用的产物 1。2 现有人工出产线 机械人自愿化出产线 ★ 桁架式机床上下料智能搬运呆板手功能参…数及构造 2。1。3 6 轴 笔直闭节机械人出产…线。7 下料台 2。1。8 过渡站 2。1。9 总控限度编制 2。1。10 安定防护 2。1。11 计划比拟 2。1。12 现场改制实质！
手爪○ ○呆板 ★○ ■手夹▽◁ 取工件下…△料后，回旋 90 度上料，手爪到位后机床卡盘夹紧，呆板 手移开，机床刀架上顶 尖 …□ △顶住另■一端，机床手爪松开智能坡口切割处事站，顶到位后数显 遥控器，机床二次夹紧智能坡口切□割处事站。
甩料台局限采用○辊子◁构造，采用料△满报警 和■调整角度的装备。装配于丈量机 旁，用于采集○丈量后不=足格的工件，槽为辊子斜面，使工件可自正在滑下。滑道下 方配有插水接头及水 ○管绿化喷洒车，以便将切削液接回水箱，如图 2。6凯发一触即发k8凯发国际绿化喷洒车数显遥控器智能坡口切割工作站。
② 料台动力、I/O 线，穿波纹管直接进料台； ③ 总控信号线，穿细 波 纹管… 直 ★接进◁总□ 控…电控柜； ④ 机床 I/O 交互，穿波纹管接重载衔接器与机床 IO =接口重载衔接器衔接。
2) 6 轴 机械人出 产线中网罗的配置有：总控 IPC 及○其电控柜，R1 上下料呆板手及。
R1 电控柜，R2 ★上下料 呆板手及 R2 电 ■ 控柜，上料台绿化喷洒车，过渡站，下料台，人工抽检！
以太网通讯接口 其他通讯接口 数字量接口 数字 量接口可扩展性◁ 高级成效怒放性。
2）6 轴笔直闭节型机械人出产线 机械人具有全新的外型安排，举动速率出类拔萃，具有 丰盛 的外部接…口及扩展才华，具有一律怒放的自立编制，维持百般操纵拓荒。实用于 搬运、机床上下料k8凯发国际、打磨、码垛、涂胶、安装、包装等界限。
2。1。1 配 置装 备 ○ 本项目 =共涉及■ 2 台三轴◁呆板手（ 或 ★2 台 6 轴▽ 机械人）△以及其它闭连▽配套 配置。
2。1 机械人自愿化出产线 本次项目计划分为两种： 1）桁架式呆板手自愿化出产线x 桁架式机床上下料呆板手是针对轴承类工件的自愿车削、铣钻？
等加△工安排整套物料搬运及贮存○配 ■置，配合甲方 AD- 15B 车床、KPD70/680 铣打 机组成 高产能、高精度且 具有完美性△的自愿化出产单位，以餍足甲方的机床智能 化自愿出产线 甩料台 甩料台装配于桁架立柱或机床侧面，装配时并需检验周遭空间，省得装配干 涉。 2。1。6 上▽料○台 上料台采用采用链条加固定治具的 =方法 输送，可贮存工件 50 。
