4)△○ 人工考察传输小车△地方是▽○否○相宜，再按卑劣程启动按钮，接料机构自愿伸出 接料智能拧紧事业站，自愿将■钻杆定 位 到 卡盘核心，主动头及从动头行进1000mm，液压扳手自愿消重            智能拧紧事业站    ，插入卡盘夹紧孔内，人工操作旋钮，将卡盘夹紧。。

　　6)焊 △接竣 工后○=◁机 械人 自愿 =回到零 ○◁位，人工确认传输小车■ 地方○是否相宜，按卑劣程启动按钮，液压扳手插入卡盘转动孔，接料机构自愿抬升，手工管制松开卡盘，按卑劣程启动按钮，接料机◁○□=构自愿将工□件送到…传■输小 车▽ ○○上，并自愿缩回，主动头、出料体系、焊接支柱、从动头回到原点地方，等候下次焊接。

　　1)正在寻常景况下，机械 人依=○■照配方系○■中的工件 选号自愿□调 号 后○焊接竣工而○ 今钻杆排水 机械人△。此处涉○ 及的是差异规 格的钻杆第一次机械人序次编 制流程。

　　2)运转机械人1号，移用钻 杆定位★寻点子序次（BWJ），记实第一次定位钻杆地方；转动钻杆，记实键核心地方；编制钻杆第二次定位序次。运转变 位 机转动■ 原点序次 （BWJ_ YD） ○和定○位序=次，检讨定位精度。

　　2)运转机械人1号，移用▽ 钻○杆定位寻点子序 ○次○（B WJ），记实第一次定位钻杆地方；转动钻杆，记实键核心地方；编制钻杆第二次定位序次。运转 变位机转动 …★原点○序次（ △○B○ W J_ Y D）和▽定位■ ▽序次，检讨定位精度。